コーディネータ:石井信,佐藤雅昭
はじめに:脳における双方向情報処理 川人光男、銅谷賢治
予測と推定の計算理論的基礎 佐藤雅昭, 石井信
コーディネータ:片山正純,北澤茂
内部モデル学習制御と腕の柔らかさ調節の統合に関して 片山正純
小脳に学習で獲得される内部モデル 川人光男
人間の小脳に獲得される内部モデル:脳機能イメージングによる検証 今水寛
到達運動の最適化と誤差の信号 北澤茂
運動制御における高次の問題 - 到達運動と視覚運動変換を例にとって- 阪口豊
コーディネータ:小池康晴,鮫島和行
強化学習の基礎:Q学習,TD学習 小池康晴、鮫島和行
大脳基底核による眼球運動制御:報酬と動機づけの意味 彦坂興秀
大脳基底核の計算モデル 中原裕之
コーディネータ:岡田真人,柏野牧夫
Predictive Coding in Recurrent Neocortical Circuits Rajesh P. N. Rao
Interactions between top-down and bottom-up processing by means of fMRI and psychophysics. Takeo Watanabe
環境に適応し.未来を予測する視知覚システム 西田眞也
聴覚系のダイナミクスと環境適応性 柏野牧夫
コーディネータ:池田思朗,春野雅彦
隠れ変数と階層的学習 池田思朗
予測と制御による階層的運動学習 春野雅彦
前運動野・一次運動野における運動指令の座標系に見られる階層性について:空間 座標から筋肉座標へ 筧 慎治