演習課題説明およびプログラム

NISS2000 全演習課題およびプログラム

expercise_pre000806 [zip圧縮ファイル] [sit圧縮ファイル]

zip 圧縮はwindows, unixで，sit圧縮はmacで標準的な圧縮方法ですので、 みなさん解凍できるとおもいます。解凍すると、exercise_pre　と いうホルダができます。その中に各日ごと用に、ex1pre, ex2pre, ex3pre, ex4pre, ex5pre があり、それぞれのホルダ中にmatlab演習用プログラムと説 明ドキュメントが含まれています。

ご覧になれなかった5日目の課題説明です。[PDF]

以下，解凍のトラブルや，アップデートのため，個別のファイルへのリンクです。

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８月　８日（火） プロローグ：理論的、実験的基礎の整理

予測と推定の計算理論的基礎　佐藤雅昭, 石井信

Document: README_FIRST.txt PredExam.pdf man_exam.pdf

演習１：RBFによる関数近似: RBF1demo.m RBF1learn.m RBF1out.m RBF1plot.m

演習２：AR法による時系列予測: AR.m AR_estimate.m AR_predict.m AR_mksample.m lorenz.mat

演習３：EM法によるクラスタリング: EM.m EM_init.m EM_dostep.m EM_mixGaussPlot.m dataEM1.mat

演習４：カルマンフィルタ: pendulum_demo.m kalman_filter.m kalman_update.m kalman_predict.m gsamp.m sample_lds.m

８月　９日（水） ダイナミクスの予測：小脳と内部モデル　

内部モデル学習制御　片山正純

Ensyu_a.pdf anim.m arm.m armSim.m d2.m d2P.m pos_specify.m

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８月１０日（木） 報酬の予測―大脳基底核　

強化学習の基礎：Ｑ学習，ＴＤ学習　小池康晴、鮫島和行

RL.pdf e_greedy.m narmbandit.m testbandit.m Qlearning.m gridmove.m

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８月１１日（金） 統計的な予測：大脳皮質　

聴覚系のダイナミクスと環境適応性　柏野牧夫 五味裕章

ex4pre.pdf aud_test.m

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８月１２日（土） 階層的な予測：高次運動野と前頭連合野　

予測と制御による階層的運動学習　春野雅彦

enshu-haruno.pdf mpfim.m abc.dat